تم إنشاء الشركة بتاريخ 22/02/1961م مع النشاط الرئيسي الصيانة وإعادة الإعمار وبناء الطرق العامة والجسور والقنوات والمرافق الأخرى المستخدمة في الطرق العامة.

و في نهاية عام 1974، من خلال الاندماج مع شركة الطرق “بلغراد”، أصبحت شركة أساسية للصيانة وإعادة إعمار الطرق.

عام 1985 م، قامت شركة “فاليفو” (Valjevo) مع شركة “بوتوغرادنيا” (Putogradnja)  بإنشاء شركة “فاليفو”  للطرق ضمن شركة الطرق “بلغراد”.

في بداية عام 1990 م أصبحت هذه الشركة مستقلة ومنذ ذلك الحين تعمل تحت اسم شركة الطرق “فاليفو” (Valjevo) حتى 16/06/2005 م عندما تمت خصخصتها من خلال بيعها بالمزاد العلني، ومنذ ذلك الوقت تعمل كشركة مساهمة للطرق “فاليفو” (Valjevo a d) و من تاريخ 05/08/2005م تعمل هذه الشركة كشركة مساهمة.